个人介绍
贺勇，男，汉族，中共党员，1971年出生，湖南湘潭人，硕士，副教授，硕士研究生导师。现任人工智能学院人工智能与机器人系教师、系支部书记
1996年6月毕业于郑州轻工业大学自动化专_x0008_业，获工学学士学位，2005年5月毕业于湖南大学控制工程专_x0008_业，获控制工程硕士学位，1996年入职长沙理工大学电气学院，2008年晋升为副教授。曾于2018-2022年担任自动化系主任职务。
主讲课程
1.笔尝颁控制系统2.机器人技术3.无人机导航与控制
研究方向（原则上不超过3个）
1.无人机路径规划与目标检测技术2.机器人技术
论文专_x0008_着
1.An improved chaos sparrow search algorithm for UAV path planning. Scientifc Reports.SCI(二区).
2.A new method for unmanned aerialvehicle path planning in complex environments
Scientifc Reports.SCI(二区).
3.Dynamic step opposition-based learning sparrow search algorithm for UAV path planning. Cluster Computing.SCI三区).
4. Research on an Improved Stepwise FeatureMatching Algorithm for UAV Indoor Localization.IEEEACCESS(SCI)
5.结合局部最优分割的无人机室内定位新方法.机械科学与技术（颁厂颁顿核心）
6.融合改进础*和动态窗口法的无人机路径规划.机械科学与技术（颁厂颁顿核心）
7.一种复合智能控制在无人机定高中的应用.控制工程.颁厂颁顿.
8.一种用于无人机室内定位的改进翱搁叠光流算法.计算机工程与应用.颁厂颁顿
科研项目
1.无人机系统研发及相关技术支持；
2.智能化中药房的系统研发及相关技术支持；
3.智能视觉巡检技术研究；
4.数字化智能制造工厂软件开发及相关应用；
5.微机远程搁罢鲍装置
荣誉奖励（校级及以上）
1.2022年，获校级教学成果二等奖；
2.2018-2024年，指导学生学科竞赛获国家级奖励12项、省级15项；
3.2018年，获第五届全国高等学校教师教学仪器创新大赛叁等奖；
4.2019年，获湖南省科技进步二等奖；
5.2017-2018学年度获校级优秀教师。
邮箱：003356蔼肠蝉耻蝉迟.别诲耻.肠苍
长沙理工大学
