| 授权年度 | 专_x0008_利申请号 | 专_x0008_利名称 | 申请人 | 专_x0008_利类型 |
| 2021 | 202010663466.5 | 一种沥青填坑道路施工压辊组件 | ?周育名、魏建国、李平、何大安 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 201910852682.1 | 一种改性沥青材料及其制备方法 | ?黄拓 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202010922908.3 | 一种基于叁维应变破坏准则的沥青路面荷载校核方法 | ?黄拓 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202010018925.4 | 一种骨架密实型橡胶沥青超薄磨耗层及其制备方法 | ?刘宏富 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202110877881.5 | 一种自动驾驶专_x0008_用相位下的车辆轨迹优化方法 | ?吴伟、龙科军 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202110683347.0 | 一种自动驾驶交叉口车辆冲突分离的控制方法 | ?吴伟、邢璐 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202110278144.3 | 一种自动驾驶行人接驳车行驶路径与路段过街控制方法 | ?吴伟、郝威 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202110279330.9 | 一种基于双层规划的公交实时调度与信号控制方法 | ?吴伟、龙科军 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202011433396.0 | 一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法 | ?吴伟、郝威、向往 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202011281804.5 | 一种混入自动驾驶车辆的城市交叉口交通控制方法 | ?吴伟、郝威 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202011218959.4 | 一种最佳进口车道选择的自动驾驶交叉口交通控制方法 | ?吴伟 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202011152057.5 | 一种面向自动驾驶环境下交叉口交通控制的迭代算法 | ?吴伟 | 发明专_x0008_利 |
| 2021 | 202011129793.9 | 一种自动驾驶环境下交叉口行人过街摆渡车行驶通道的设置方法 | ?吴伟、龙科军、郝威 | 发明专_x0008_利 |
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